关于STM32F1和F4在usb使用上的区别

最近在使用STM32F103系列做usb的功能，由于以前一直使用的是F4系列，所以电路也直接照搬了，但是用STM32Cube生成代码之后发现，usb根本驱动不起来，插上电脑一点反应都没有，而同样的配置在F4上一点问题都没有，真是奇了怪了，翻了大量网上的帖子，都没什么收获，后来用示波器量了一下D+的电压，发现一直是0，而F4的板子正常的。可能问题就出在这里。

查了一些关于USB的资料，说是D+拉高的时候表示总线激活，系统会开始枚举设备，如果低电平的话就表示没有设备插入。一开始还以为是软件问题，折腾了半天，最后参考了一下别人的图，发现STM32F1系列的USB接口处，D+都接了一个1.5k的上拉电阻：

难道是这个的问题？于是就把这个上拉电阻加上了试试，果然好了，看来就是这里的问题，可能F1系列内部USB IP是不带上拉电阻的，而F4内部就有上拉，所以才会导致这个问题。

看来下次碰到问题还是要多看手册，多了解区别，否则容易被坑。